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摩擦力的公式： f=μ×Fn （FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）摩擦力就是物体在不光滑表面发生相对平移或有相对平移趋势所产生的相反作用力，而摩擦力的大小决定于两个值。垂直压力和摩擦系数。
1 、滑动摩擦力： f= m F
说明 ： ① FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G
② m为滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。
2、 静摩擦力：
其大小与其他力有关， 由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，不与正压力成正比。
大小范围： O￡ f静￡ fm (fm为最大静摩擦力，与正压力有关)
说明：
a 、
摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反。
b、
摩擦力可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。
c、
摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d、
静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
3、滚动摩擦力
一个物体在另一个物体表面滚动时，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫做滚动摩擦力。
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。接触面软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮的摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受之静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。
简单的讲 摩擦力就是物体在不光滑表面发生相对平移或有相对平移趋势所产生的相反作用力，而摩擦力的大小决定于两个值。垂直压力和摩擦系数。固定其中的一个值。另一个值与摩擦力都是成线性正比关系。方向永远是平行于接触面且阻碍相对运动发生的
有滚动摩擦和滑动摩擦之分，但公式都是f=μN
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