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十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床；60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
五轴五联动的数控工具磨床国内的还没有吧，国内的最多就是四联动的，就像北平机床的BPX5五轴数控工具磨床，机械床身是由人造花岗岩复合材料一体成型，这是目前高精密磨床才使用的机械结构。其优点为：
震态阻尼良好，动态特性佳，可改善加工件的表面光泽。
热传导系数低，受环境的温度变化小，不变形，故能维持机台的稳定性，提升加工件的精度稳定性。
工作头主轴蜗杆蜗轮的间隙，可以调整至零间隙。
砂轮主轴是由马达直接传动，马力足、刚性好、震动小、主轴寿命长，完全没有皮带传动的缺点。
砂轮主轴内孔是1：5内锥，整套砂轮夹持心轴的更换稳定性好。
可选配Renishaw 3D刀具自动量测系统，无论是新制造的刀具，或是重新修磨的刀具，在几秒钟之内即可自动量测完成，开始磨削。
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