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伺服电机和普通电机都是电机，都用来转化能源，驱动机械转动。
其次，它们之间的主要区别在于其功能性和应用范围。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械系统完成某种任务的电动机。伺服电机与普通电机最大的区别在于其精确的控制系统和快速的响应速度。它可以通过改变输入的电压或电流信号来精确控制其转速和转向，从而实现精确的位置控制、速度控制和加速度控制等。
普通电机则是指广泛应用于各种机械设备中的电动机。普通电机通常用于驱动机械转动，实现各种机械运动，如旋转、直线运动等。普通电机通常具有较大的功率范围和较广泛的应用领域，如工业、交通、家电等。
此外，伺服电机和普通电机在结构上也存在一些差异。伺服电机通常采用永磁同步电机（PMSM）或永磁无刷直流电机（BLDC）等结构形式，具有较高的转矩密度和较高的效率。而普通电机则根据不同的应用需求采用不同的结构形式，如异步电机、同步电机、直流电机等。
最后，伺服电机和普通电机的驱动方式也有所不同。伺服电机通常采用数字信号驱动，通过控制电压或电流信号来实现精确的控制。而普通电机则通常采用模拟信号驱动，通过控制电压或电流的大小来实现机械运动。
特殊辅助继电器。
分类：
1．通用辅助继电器?FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。
如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。
2. 电池后备/锁存辅助继电器?某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。
X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。
3．特殊辅助继电器 。
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
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